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液壓貨梯雙曲柄環板式行星擺線針輪減速機傳動特點

責任編輯:濟工升降機人氣:-1318發表時間:2015-08-09 07:44:50

雙曲柄環板式行星擺線針輪減速機傳動是一種新型傳動。擺線針輪減速機是在分析比較以漸開線為齒形的諸種環板式減速機和常規擺線針輪行星傳動各自優缺點的基礎上創新研制的一種新型擺線針輪行星傳動。雙曲柄環板式行星擺線針輪減速機具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高、傳動平穩、結構簡單、傳遞的扭矩和功率較傳統擺線針輪行星傳動成倍增大等一系列優點。是國內外的首創。

本文在綜合考慮滿足多齒嚙合、運轉平穩、諸環板均載等運動學和動力學的要求,以高承載能力、高傳動效率、高可靠性和優良動力學性能為目標,設計了三齒輪聯動雙曲柄四環板式針擺行星減速機傳動的總體合理結構。其與傳統的擺線針輪減速機在傳動方式上的區別是:后者針輪是固定的,與之嚙合的兩片擺線輪做行星運動,而創新結構中是四片針輪做曲線平動帶動繞定軸線回轉的擺線輪。 基于傳統的針擺行星傳動受力分析,建立了三齒輪聯動雙曲柄四環板式針擺行星傳動力分析數學模型。計算并校核了主要件的強度及轉臂軸承、曲柄軸和輸出軸支撐軸承的壽命。分析比較計算結果可看到:此新型傳動轉臂軸承受力比日本當代最先進的針擺行星減速機傳動中的轉臂軸承受力減小約一倍,壽命自然得到提高。

依據行星傳動效率一般公式推導出雙曲柄環板式行星減速機傳動的效率公式,并對所研制的三齒輪聯動雙曲柄四環板式針擺行星傳動進行實例計算,為樣機的效率試驗提供了理論參照。 在準確受力分析的基礎上,對三齒輪聯動雙曲柄四環板式針擺行星傳動進行了參數優化設計。優化結果與日本當代最先進的擺線針輪傳動作對比分析,得到以下結論:該新型針擺行星傳動在同樣針齒中心圓直徑的條件下,其傳遞的功率與轉矩比日本當代最先進的傳統針擺行星傳動增大一倍多,達到了預期效果。 針對雙曲柄環板式針擺行星傳動中的平行四桿機構,運用動力學原理分析了機構中桿長尺寸誤差和運動副側隙等隨機變量對連桿鉸鏈總反力的影響,為在設計雙曲柄環板式針擺減速機傳動時更好地保證各構件的強度、運動 大連鐵道學院工學碩士學位論文 的可靠性等提供了一定的理論基礎。 采用先進的工程軟件Pro尼建立了三齒輪聯動雙曲柄四環板式針擺行 星傳動的三維實體造型。并實現了主要部件(如齒輪)的參數化設計,從 而可以對零部件的幾何造型進行實時直接操作,提高了設計效率。

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